ST com SL-PTOOL1V1 Төмен көлемге арналған ықшам анықтамалық дизайнtage Қылқаламсыз электр құралдары
Кіріспе
Бұл STEVAL-PTOOL1V1 ықшам 70 мм x 30 мм анықтамалық дизайн тақтасы төмен көлемді пайдалануға арналған.tage электр құралдары жетек
3S - 2S батареяларымен қамтамасыз етілген 6 фазалы щеткасыз қозғалтқыштар арқылы. Дизайн STSPIN32F0B контроллеріне және STL180N6F7 (немесе STL220N6F7) MOSFET қуатына негізделген.
Тақта сенсорсыз және сенсорлы FOC үшін дайын және қол жетімді BEMF сенсорлық схемасы арқылы алты сатылы сенсорсыз басқару үшін конфигурациялануы мүмкін. Микробағдарлама бұрынғыampSTM32 Motor Control SDK (X-CUBE-MCSDK-Y) құрамына кіретін le SWD интерфейсі және микробағдарламаны тікелей жаңарту мүмкіндігі арқылы қол жетімді отладтау және бағдарламалау мүмкіндігі бар Холл әсерінің сенсорларынан позиция кері байланысын пайдаланады.
Тақта ендірілген радиатормен қамтамасыз етілген оңтайлы жылу диссипациясының арқасында 15 А дейін үздіксіз ток бере алады. Ол батареяны қосатын және ажырататын жылдам қосу тізбегін енгізеді, бұл батареяның ұзартылған ұзақтығы үшін күту режимінде 1 мкА төмен тұтынуға мүмкіндік береді. Бірнеше қорғаныс мүмкіндіктері бар, мысалы, термиялық өшіру, төмен дыбысtage құлыптау, бағдарламаланатын шекті шамадан тыс токтан қорғау және қуаттың кері ығысуыtage шығыстары.
Бұл анықтамалық дизайн негізінен электр құралдарына арналған, бірақ архитектурасы, рейтингі және өнімділігі ұқсас аккумулятормен жұмыс істейтін кез келген қолданба үшін өте қолайлы. Жылдамдықты өзгертуге арналған потенциометр кірісі бар.
Бастау
Қауіпсіздік шаралары
Қауіп: Тақтаға орнатылған кейбір компоненттер жұмыс кезінде қауіпті температураға жетуі мүмкін.
Абайлаңыз: Тақтаны пайдалану кезінде:
- Құрамдас бөліктерге немесе радиаторға қол тигізбеңіз
- Тақтаны жаппаңыз
- Тақтаны жанғыш материалдармен немесе қызған кезде түтін шығаратын материалдармен жанастырмаңыз
- Жұмыстан кейін тақтаны ұстамас бұрын салқындатыңыз
- Тұрақтанбаған қуат көзін немесе көлемді болдырмау үшін көлемді конденсаторды қосу ұсыныладыtage қосулы кезде құрылғыны зақымдауы мүмкін шектен асып кетеді
Біттіview
STEVAL-PTOOL1V1 бір шунтталатын топология мен мүмкіндіктерді жүзеге асырады:
- 7 – 45 В мотор көлеміtage рейтингіне қолдау көрсетіледі
- 2S және 6S батареяларымен қамтамасыз етілген электр құралдары үшін ұсынылады
- Шығу тогы 15 қаруға дейін
- STSPIN32F0B кеңейтілген 3 фазалы қозғалтқыш контроллері бір шунтталатын қолданбаларға бейімделген
- STL180N6F7 60 В, 1.9 мОм N-арна қуаты MOSFET
- Сыртқы қосу/өшіру триггерінің арқасында 1 мкА төмен күту режиміндегі өте төмен ток
- Қуатты таратуды жақсарту үшін жылу қабылдағыш
- Өте ықшам із (70 мм x 30 мм)
- Холл әсерінің сенсорлары мен кодер үшін кіріс қосқышы
- Холл әсері сенсорының кері байланысы бар алты қадамды микробағдарлама арқылы қосу және ойнату мүмкіндігі
- Алты сатылы сенсорсыз басқару арнайы BEMF сенсорлық схемасы және сенсорсыз/датчигі бар өріске бағытталған басқару арқылы қол жетімді
- Сыртқы қайшы арқылы жылдамдықты реттеу
- Қорғаулар: термиялық өшіру, UVLO, шамадан тыс ток және қуаттың кері ығысуыtage шығуы
- SWD жөндеу интерфейсі және UART арқылы микробағдарламаны тікелей жаңарту (DFU).
Аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз ету талаптары
STEVAL-PTOOL1V1 тақтасын пайдалану үшін сізге қажет:
- Windows (7, 8 немесе 10) компьютері
- STM32 үшін ST-LINK отладчик/бағдарламашы
- STM32 қозғалтқышты басқару SDK (X-CUBE-MCSDK-Y)
- келесі IDE бірі:
- ARM үшін IAR ендірілген жұмыс үстелі
- Keil микроконтроллерін әзірлеу жинағы (MDK-ARM-STR)
- STM32CubeIDE
- шығыс көлемі бар қуат көзіtage 7 және 45 В арасында (70 мА, ең жоғары тұрақты ток ПХД жұтылу тек жұмыс режимінде)
- ағымдағы және томдағы үш фазалы щеткасыз қозғалтқышtage қуат көзі мен STSPIN32F0B диапазондары
Аппараттық құралдың сипаттамасы және конфигурациясы
Сурет 2. STEVAL-PTOOL1V1 астамview
- Жылдамдықты реттейтін триммер
- Қосылған триггер
- Оң батареямен жабдықтау
- Раковинаны орнатуға арналған тесіктер
- Мотор фазасының қосқышы
- Мотор фазасының қосқышы
- Мотор фазасының қосқышы
- Теріс батареямен жабдықтау
- Холл сенсорының қосқыштары
- BEMF сезгіш схемасы
- SWD интерфейсі
- GPIOs
J3 қосқыштарында салыстырылған MCU GPIO
| Қосқыш | Жоқ. | Сигнал | Ескертулер |
|
J3 |
1 | NRST | SWD-RESET сигналы |
| 2 | Жер | ||
| 3 | PA13 | SWD-CLK сигналы | |
| 4 | PB1 | ||
| 5 | Жер | SWD-GND сигналы | |
| 6 | PA7 | BEMF бөлгіш қосқышы | |
| 7 | PA14 | SWD-DIO сигналы | |
| 8 | PA6 | ||
| 9 | VDD | ||
| 10 | PA5 | ||
| 11 | ЖҮКТЕУ0 | ||
| 12 | PA4 | Ағымдағы кері байланыс |
| Қосқыш | Жоқ. | Сигнал | Ескертулер |
|
J3 |
13 | PA15 | |
| 14 | PA3 | Жылдамдықты реттеу триммерінің кірісі | |
| 15 | PB6 | ||
| 16 | PC14 | ||
| 17 | PB7 | ||
| 18 | PC15 | ||
| 19 | PB8 | ||
| 20 | PB9 |
Жұмыс режимі және сенсорлық топологияны таңдау
STEVAL-PTOOL1V1 6-қадамды сенсорсыз және сенсорлы алгоритмдерді қолдайды.
Қолданылған алгоритмге сәйкес, төмендегі кестеге сәйкес жетіспейтін компоненттерді дәнекерлеу арқылы тақта конфигурациясын өзгертуге болады.
Кесте 2. Аппараттық құрал конфигурациясы
| Жүргізу техникасы | Аппараттық өзгерістер |
| Сенсорсыз
Тtage режимі (қараңыз 3-сурет) |
• BEMF сенсорлық схемасы толтырылуы керек • R10, R11 және R12 дәнекерленбеген болуы керек |
| Сенсорсыз ток режимі | • BEMF сенсорлық схемасы толтырылуы керек
• R10, R11 және R12 дәнекерленбеген болуы керек • Ағымдағы кері байланысты сүзу өнімділігін жақсарту үшін C20 және C21 толтырылуы мүмкін • R28 және R38 ағымдағы кері сигналды ығыстыру немесе бөлу үшін толтырылуы мүмкін |
| Холл сенсорлары
Тtage режимі |
Әдепкі – өзгерту қажет емес |
| Холл сенсорлары Ағымдағы режим
(қараңыз 4-сурет) |
• C20 және C21 ағымдағы кері байланысты сүзу өнімділігін жақсарту және/немесе ығыстыру/бөлу үшін толтырылуы мүмкін
• R28 және R38 ағымдағы кері сигналды ығыстыру немесе бөлу үшін толтырылуы мүмкін |
Ағымдағы сезу
STEVAL-PTOOL1V1 тақтасы қозғалтқыш фазаларына түсетін токты сезіну үшін шунттаушы резисторды орнатады. Резистор а-ға қосылған ampСезілген мәнді біріктірілген компараторға жібермес бұрын сигналды күйге келтіру үшін STSPIN32F0B жүйесіне біріктірілген көтергіш. Сүзу параметрлері мен күшейту коэффициентін R26 және C20 арқылы өзгертуге болады. Сүзілген сигнал (ағымдық кері байланыс) J3-12 бағытына жіберіледі.
STSPIN32F0B OC анықтауға арналған компараторды біріктіреді. OC оқиғасы іске қосылғанда, OC компаратор шығысы OC оқиғасын MCU PB12 және PA12 кірістеріне (BKIN және ETR) сигнал береді. Салыстырғыштың ішкі OC шегін MCU (төмендегі кестеге сәйкес PF6 және PF7 порттары) арқылы орнатуға болады. Сәйкес ток шекті параметрі шунт резисторы мен сигналды кондиционерлеу мәндеріне байланысты.
Кесте 3. OC шекті мәндері
| PF6 | PF7 | OC шегі [мВ] | Әдепкі ток шегі [A] |
| 0 | 0 | Н.Ә | |
| 0 | 1 | 100 | 20 |
| 1 | 0 | 250 | 50 |
| 1 | 1 | 500 | 100 |
Холл-эффект сенсорлары және кодер қосқышы
STEVAL-PTOOL1V1 тақтасы J32 коннекторы арқылы STM7 Nucleo әзірлеу тақтасы бар қозғалтқышқа орнатылған сандық Холл әсер датчиктерін немесе кодтауыштарды біріктіреді.
Қосқыш мыналарды қамтамасыз етеді:
- Ашық дренажды және ашық коллекторды біріктіру үшін тартылатын резисторлар (R6, R8, R9)
Басып-тарту шығыстары болған жағдайда тартылатын резисторларды алып тастаңыз (5-суретті қараңыз) - кодер/датчик көзі әдетте батарея көлеміне қосыладыtage, бірақ әдепкі параметрді VDD беруіне мүмкіндік беретін R3 және R4 қысқа тұйықталуын жою арқылы өзгертуге болады (5-суретті қараңыз)
Кесте 4. J7 түйреуіш
| Pin | Кодер | Холл эффектінің сенсоры |
| 1 | A+ | 1-зал |
| 2 | B+ | 2-зал |
| 3 | Z | 3-зал |
| Pin | Кодер | Холл эффектінің сенсоры |
| 4 | Кодерлердің қуат көзі | Сенсорлық қуат көзі |
| 5 | Жер | Жер |
Жылдамдық қайшы
Жылдамдықты басқару циклінің орнату нүктесі ретінде микробағдарлама пайдаланатын аналогтық сигналмен MCU қамтамасыз ету үшін сыртқы триммерді J9 қосқышына қосуға болады.
Томtage 0-ден 3.3 В (VDD) аралығында болады және қайшыны сағат тілі бағытымен бұру арқылы артады.
Схеманы қосу/өшіру
Сыртқы қосқыш MCU мен аккумуляторды дұрыс қосуға немесе ажыратуға мүмкіндік береді, тыныш тұтынуды ең төменгі деңгейге дейін азайтады. Коммутатор жабылған бойда қозғалтқышты басқару алгоритмі талап еткендей басқаруға болады.
Төмендегі схемалық бөлім триггерді қосу/өшіру схемасын көрсетеді. Іске қосу қосқышын жабу арқылы Q1 PMOS қақпасы батареяны басқару тізбегіне қоса отырып, төмен деңгейге көтеріледі.
Тірі сақтау тізбегі
Q1 PMOS батареяны STSPIN32F0B құрылғысына қосқанда және VM қосу табалдырығынан жоғары көтерілген бойда қуат қосу реттілігі басталады және біріктірілген қоршау реттегіші жұмсақ іске қосуды орындайды.amp MCU жеткізу.
MCU жұмыс істеп тұрғанда, сыртқы триггер қосқышына параллель MCU басқарылатын қосқыш ретінде әрекет ететін Q2 NMOS көмегімен PMOS-ты жабық ұстауға болады. Осылайша, микробағдарлама батарея мен STSPIN32F0B арасындағы байланысты басқарады, бұл кодты қауіпсіз өшіруді жүзеге асыруға мүмкіндік береді (мысалы,ample, қозғалтқышты тежеу арқылы).
MCU инициализациясында GPIO шығысын (PF0) орнатыңыз.
Сыртқы триггер күйін анықтау
STSPIN32F0B жанды ұстау тізбегі арқылы қамтамасыз етілген кезде, оны босату кезінде өшіру ретін орындау үшін сыртқы іске қосқышының нақты күйін үнемі бақылап отыру керек.
Мониторинг GPIO (PF1) коммутаторға D2 диод арқылы қосылған. Коммутатор жабық тұрғанда, GPIO D2 арқылы төменге мәжбүр болады. Коммутаторды босатқанда, D2 өшеді және GPIO резистор арқылы тартылады.
Тежеуді іске қосу және қозғалтқышты тоқтату үшін үзіліс PF1 көтерілетін жиегіне орнатылуы керек.
Қуаттың кері ығысуынан қорғау stage шығуы
Батарея әрқашан қуат көзіне қосылғанtage басқару жағы Q1 PMOS қосқышы арқылы ажыратылған кезде. Осылайша, тtags қуатының etage шығысы (VOUT) басқару логикалық қоректендіргішінен (VM) жоғары болуы мүмкін, бұл қақпа жетектерінің схемасының AMR шегін бұзады (VOUT макс. = VM + 2 В).
Құрылғы әрбір шығыс пен VM көзі (D3, D4, D5 және D7) арасындағы диодтар арқылы бұл кері ығысудан қорғалған.
Тақтаны қалай пайдалану керек
1-қадам. Қажетті жұмыс режиміне сәйкес орнату опцияларын тексеріңіз (2.1 Жұмыс режимі және сезгіш топологияны таңдау бөлімін қараңыз).
2-қадам. Сыртқы қосқышты J8-ге қосыңыз.
Опция ретінде қозғалтқыш жылдамдығын өзгерту үшін сыртқы триммерді J9 құрылғысына қосуға болады.
3-қадам. Тақтаны J1 (оң) және J2 (жер) арқылы жеткізіңіз.
4-қадам. SWD интерфейсі арқылы алдын ала құрастырылған кодты жүктеп алыңыз.
5-қадам. Қылқаламсыз қозғалтқыш фазаларын J4, J5 және J6-ға қосыңыз.
6-қадам. Микробағдарламаны пайдаланып қолданбаңызды жасаңыз, мысалыample STM32 Motor Control SDK (X-CUBEMCSDK- Y) құрамына бастапқы нүкте ретінде енгізілген.
Схематикалық диаграммалар
7-сурет. STEVAL-PTOOL1V1 схемалық диаграммасы
Материалдар тізімі
Кесте 5. STEVAL-PTOOL1V1 материалдар тізімі
| Элемент | Саны | Сілтеме. | Бөлім/мән | Сипаттама | Өндіруші | Тапсырыс коды |
| 1 | 2 | C1, C2 | 4.7 мкФ Өлшем 1206 50 В | SMT керамикалық конденсатор | Кемет | C1206C475K5PACTU |
| 2 | 1 | C3 | 47 мкФ өлшемі
0805 6.3 В. |
SMT керамикалық конденсатор | Кемет | C0805C476M9PACTU |
| 3 | 2 | C4, C19 | 1 nF өлшемі
0402 6.3 В. |
SMT керамикалық конденсатор | Мұрат | GRM155R61H102KA01D |
| 4 | 2 | C5, C18 | 100 nF өлшемі
0402 6.3 В. |
SMT керамикалық конденсатор | Мұрат | GCM155R71C104KA55D |
| 5 | 1 | C6 | 4.7 мкФ Өлшем 1206 50 В | SMT керамикалық конденсатор | Кемет | C1206C475K5PACTU |
| 6 | 1 | C7 | 220 nF өлшемі
0402 50 В. |
SMT керамикалық конденсатор | Тайо Юден | UMK105BJ224KV-F |
| 7 | 3 | C10, C11, C17 | 1000 н Өлшемі
0603 16 В. |
SMT керамикалық конденсатор | TDK | C1608X7R1C105K080AC |
| 8 | 1 | C12 | 100 н Өлшемі
0402 16 В. |
SMT керамикалық конденсатор | Мұрат | GCM155R71C104KA55D |
| 9 | 1 | C13 | 1 n өлшемі 0402
3.6 В |
SMT керамикалық конденсатор | Мұрат | GRM155R61H102KA01D |
| 10 | 4 | C14, C15, C16, C22 | 100 p өлшемі
0402 6.3 В. |
SMT керамикалық конденсатор | MULTICOMP | MC0402B101K250CT |
|
11 |
2 |
C20, C21 |
Өлшем 0402 6.3 В | SMT керамикалық конденсатор (орнатылмаған) |
Кез келген |
|
| 12 | 1 | C23 | 10 мк өлшемі
0805 16 В. |
SMT керамикалық конденсатор | Мұрат | GRM21BR61C106KE15L |
| 13 | 1 | C24 | 10 н Өлшемі
0402 6.3 В. |
SMT керамикалық конденсатор | Wurth Elektronik | 885012205012 |
| 14 | 1 | D1 | STPS0560Z SOD-123 | Шоттки түзеткіші | ST | STPS0560Z |
| 15 | 1 | D2 | BZT585B12T SOD523 | SMD Precision Zener диоды | Біріктірілген диодтар | BZT585B12T-7 |
| 16 | 5 | D3, D4, D5, D6, D7 | 1N4148WS SOD-323F | Шағын сигналды жылдам ауыстыру диоды | Вишай | 1N4148WS-E3-08 |
|
17 |
3 |
D8, D9, D10 |
BZX585-C3V3 SOD-523 3.3 В | 3.3 В стабилдік диод 300 мВт (орнатылмаған) |
Nexperia |
BZX585-C3V3 немесе
эквивалент (NP) |
|
18 |
3 |
D11, D12, D13 |
BAT30KFILM SOD-523 30 В | Шағын сигналдық Шоттки диоды (орнатылмаған) |
ST |
|
|
19 |
6 |
D14, D15, D16, D17, D18, D19 | BAT30KFILM SOD-523 30 В | Шағын сигналдық Шоттки диоды |
ST |
|
| 1 | D20 | IN4148WS SOD-323 75В | Жалпы мақсаттағы диод | Вишай | 1N4148WS-E3-08 | |
| 20 | 1 | JP1 | SMT секіргіші | Кез келген | ||
| 21 | 5 | J1, J2, J4, J5, J6 | Тесікпен қапталған 3 мм | Секіргіштер | Кез келген |
| Элемент | Саны | Сілтеме. | Бөлім/мән | Сипаттама | Өндіруші | Тапсырыс коды |
|
22 |
1 |
J3 |
STRIP 2×10 2×10 түйреуіш |
Жолақ қосқышы 10×2 полюс, 2.54 мм (орнатылмаған) |
Кез келген |
|
|
23 |
1 |
J7 |
STRIP 1×5
1×5 түйреуіш |
Жолақ қосқышы 5
тіректер, 2.54 мм (орнатылмаған) |
Кез келген |
|
|
24 |
1 |
J8 |
STRIP 1×2
1×2 түйреуіш |
Жолақ қосқышы 2
тіректер, 2.54 мм (орнатылмаған) |
Кез келген |
|
|
25 |
1 |
J9 |
STRIP 1×3
1×3 түйреуіш |
Жолақ қосқышы 3
тіректер, 2.54 мм (орнатылмаған) |
Кез келген |
|
|
26 |
1 |
L1 |
22 мкФ, 580 мА, SMD 3 x
1.5 мм |
Индуктор |
Борнс |
SRN3015-220M |
|
27 |
1 |
Q1 |
STN3P6F6 SOT-223 |
P-арна -60 В,
0.13 Ом, -3 A STripFET F6 Қуатты MOSFET |
ST |
|
|
28 |
1 |
Q2 |
2N7002 SOT-23 | N-арнасы 60 В,
7.5 Ом MOSFET |
ST |
2N7002 |
|
29 |
6 |
Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8 |
STL180N6F7 |
N-арнасы 60 В,
1.9 мОм, 120 A STripFET F7 Қуатты MOSFET |
ST |
|
|
STL180N6F7 |
N-арнасы 60 В,
0.0012 Ом типі, 260 A StripFET F7 Power MOSFET |
|
||||
|
30 |
2 |
R1, R2 |
100 к өлшемі
0402 1/16 Вт 5 % |
SMT резисторы |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 31 | 1 | R3 | 0 R өлшемі 0805
0.1 Вт 5 % |
SMT резисторы | Ягео | RC0805JR-070RL |
| 32 | 1 | R4 | 0805 0.1 мөлшері
W 5 % |
SMT резисторы (орнатылмаған) | Кез келген | |
|
33 |
2 |
R5, R41 |
100 к өлшемі
0402 1/16 Вт 5 % |
SMT резисторы |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 34 | 3 | R6, R8, R9 | 10 к Өлшем 0402 1/16 Вт 5 % | SMT резисторы | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 35 | 1 | R7 | 15 к Өлшем 0402 1/16 Вт 5 % | SMT резисторы | Вишай | CRCW040215K0FKED |
| 36 | 3 | R10, R11, R12 | 1 к Өлшем 0402 1/16 Вт 5 % | SMT резисторы | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
|
37 |
1 |
R13 |
100 к өлшемі
0603 1/16 Вт 5 % |
SMT резисторы |
TE байланысы |
CRG0603F100K |
| 38 | 1 | R14 | 39k Өлшем 0402
1/16 Вт 5 % |
SMT резисторы | Вишай | CRCW040239K0FKED |
| 39 | 3 | R15, R16, R17 | 10 k Өлшем 0402
0.1 Вт 5 % |
SMT резисторы (орнатылмаған) | Кез келген |
| Элемент | Саны | Сілтеме. | Бөлім/мән | Сипаттама | Өндіруші | Тапсырыс коды |
| 40 | 1 | R18 | 1 k Өлшем 0402
1/16 Вт 5 % |
SMT резисторы | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
| 41 | 1 | R19 | 0 R өлшемі 0603
1/16 Вт 5 % |
SMT резисторы | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
|
42 |
3 |
R20, R21, R22 |
2.2 к Өлшем 0402 0.1 Вт 5
% |
SMT резисторы (орнатылмаған) |
Кез келген |
|
|
43 |
6 |
R23, R24, R25, R35, R36, R37 | 56 R өлшемі
0603 0.1 Вт 5 % |
SMT резисторы |
Вишай |
CRCW060356R0FKEA |
| 44 | 2 | R26, R39 | 10 к Өлшем 0402 1/16 Вт 1 % | SMT резисторы | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 45 | 1 | R27 | 0 R өлшемі 0603
0.1 Вт 5 % |
SMT резисторы | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
| 46 | 2 | R28, R38 | Өлшем 0402 1/16 Вт 1 % | SMT резисторы (орнатылмаған) | Кез келген | |
| 47 | 2 | R29, R34 | 2 к Өлшем 0402 1/16 Вт 1 % | SMT резисторы | Panasonic | ERJ2RKF2001X |
|
48 |
3 |
R30, R31, R32 |
10 R өлшемі
0603 0.1 Вт 5 % |
SMT резисторы |
Вишай |
CRCW060310R0FKEA |
|
49 |
1 |
R33 |
4.7 к Өлшем 0402 1/16 Вт 1
% |
SMT резисторы |
Panasonic |
ERJ2GEJ472X |
| 50 | 1 | R40 | 0.001R Өлшем 2512 3 Вт 1 % | SMT резисторы | Борнс | CRE2512-FZ-R001E-3 немесе
эквивалент |
|
51 |
7 |
TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7 | TP-SMD-
диаметрі 1_27 мм мыс төсемі |
SMD тақтасы |
Кез келген |
|
|
52 |
1 |
U1 |
STSPIN32F0B VFQFPN48 7x7x1мм |
Енгізілген STM32 MCU бар кеңейтілген жалғыз шунтты BLDC контроллері |
ST |
|
|
53 |
1 |
3386W-1-503L F |
Потенциометр, 50Kohm, тесік арқылы, 3386 тримпот сериясы |
Борнс |
3386W-1-503LF |
|
| 54 | 1 | Салқындатқыш-29×2 9×8 мм | Раковина - 29x29x 8 мм | Fischer Elektronik | ICK SMD E 29 SA | |
|
55 |
1 |
ПХД |
30х70х1.55м
м 30х70х1.55м m |
4 қабатты FR4-PCB cu Қалыңдығы 70 микрон, ішкі 35 микрон |
Кез келген |
|
|
56 |
4 |
3х8мм 3х8мм |
Vite metrica cilindrica M3 RS PRO, Acciaio, 8мм |
Жүн |
00463 8 |
|
| 57 | 4 | 7X3.2X0.5мм
7X3.2X0.5мм |
Нейлон 6/6 UL94- V2 | STEAB | 5021/1 | |
|
58 |
1 |
3.2 Вт/м*К 150x150x0.5 мм өздігінен жабысатын |
Термиялық интерфейс парағы |
RS Pro |
707-4645 |
Қайта қарау тарихы
6-кесте. Құжатты қайта қарау тарихы
| Күн | Нұсқа | Өзгерістер |
| 02 қазан 2020 ж | 1 | Бастапқы шығарылым. |
| 14 қаңтар 2021 ж | 2 | Жаңартылған 1.1-бөлім Қауіпсіздік шаралары, 3-бөлім Тақтаны пайдалану жолы және 4-бөлім схемалық диаграммалар. |
| 03-2021 тамыз | 3 | Жаңартылған кіріспе, аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз ету талаптары және тақтаны пайдалану жолы. |
| 11 қараша 2021 ж | 4 | Жаңартылған 4-бөлім Схемалық схемалар. |
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ - МАҢЫЗДЫ ОҚЫҢЫЗ
STMicroelectronics NV және оның еншілес компаниялары («СТ») ST өнімдеріне және/немесе осы құжатқа кез келген уақытта ескертусіз өзгерістер, түзетулер, жақсартулар, өзгертулер және жақсартулар енгізу құқығын өзіне қалдырады. Сатып алушылар тапсырыс бергенге дейін СТ өнімдері туралы соңғы ақпаратты алуы керек. СТ өнімдері тапсырысты растау кезінде қолданыстағы СТ сату шарттарына сәйкес сатылады.
Сатып алушылар СТ өнімдерін таңдау, таңдау және пайдалану үшін тек жауап береді және СТ өтінімге көмек немесе Сатып алушылардың өнімдерін безендіруге жауапкершілік алмайды.
Осы құжатта ST компаниясы зияткерлік меншік құқығына тікелей немесе жанама түрде ешқандай лицензия бермейді.
Осы құжатта баяндалған ақпараттан өзгеше ережелері бар СТ өнімдерін қайта сату СТ осындай өнімге берген кез келген кепілдікті жояды.
ST және ST логотипі ST сауда белгілері болып табылады. ST сауда белгілері туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз www.st.com/trademarks. Барлық басқа өнім немесе қызмет атаулары олардың тиісті иелерінің меншігі болып табылады.
Осы құжаттағы ақпарат осы құжаттың кез келген алдыңғы нұсқаларында бұрын берілген ақпаратты ауыстырады және ауыстырады.
© 2021 STMicroelectronics - Барлық құқықтар сақталған
Құжаттар / Ресурстар
 |
ST com SL-PTOOL1V1 Төмен көлемге арналған ықшам анықтамалық дизайнtage Қылқаламсыз электр құралдары [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы SL-PTOOL1V1, төмен көлемге арналған ықшам анықтамалық дизайнtage Қылқаламсыз электр құралдары, ықшам анықтамалық дизайн, SL-PTOOL1V1, анықтамалық дизайн |
