
Plexim RT Box controlCARD интерфейсі

Кіріспе
PLECS RT Box - бұл чиптегі (SOC) Xilinx Zynq жүйесіне негізделген нақты уақыттағы қуатты симулятор. Сандық және аналогтық енгізу/шығару сигналдарымен RT қорапшасы циклдегі аппараттық құралдарды (HIL) сынау, сондай-ақ жылдам басқару прототипін жасау (RCP) үшін жақсы жабдықталған.
Егер HIL сынағы үшін пайдаланылса, RT Box әдетте s қуатын эмуляциялайдыtage қуатты электрондық жүйе. Қуат сtage қарапайым тұрақты/тұрақты ток түрлендіргіші, айнымалы ток жетек жүйесі немесе күрделі көп деңгейлі инвертор жүйесі болуы мүмкін. Сынақтағы құрылғы (DUT) RT Box жүйесіне қосылған басқару аппаратурасы болып табылады. Мұндай орнатуда толық контроллерді нақты қуатсыз сынауға боладыtage.
Сыртқы жабдықты қосуды жеңілдету және RT Box кірістері мен шығыстарына ыңғайлы қолжетімділікті қамтамасыз ету үшін Plexim RT Box керек-жарақтарының жинағын ұсынады.
The RT Box басқару картасы IОсы құжатта сипатталған интерфейсте RT Box мен Texas Instruments (TI) 100 істікшелі және 180 істікшелі басқару CARD модульдерімен қарапайым қосылымды жеңілдететін екі басқару CARD ұясы бар. Ол пайдаланушыларға C2000 MCU құрылғыларында іске асырылған басқару алгоритмдерін өздерінің интерфейстік аппараттық құралдарын дамытпай сынауға мүмкіндік береді. ControlCARD интерфейс тақтасының түйреуіштері келесі әзірлеу жинақтары үшін оңтайландырылған
- Piccolo басқару карталары (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- Delfino басқару карталары (28335, 2837xD)
- Концертті басқару карталары (F28M35, F28M36)
ControlCARD интерфейсін controlCARD түйреуішімен үйлесімді басқа әзірлеу тақталарымен де пайдалануға болады.
Интерфейс тақтасы біттіview
Интерфейс тақтасы ескі 100 істікшелі басқару карталары үшін 100 істікшелі ұяшықты, сондай-ақ жаңа модульдер үшін 180 істікшелі ұяшықты қамтамасыз етеді. 2.1-суретте жоғарғы жағы көрсетілген view controlCARD интерфейс тақтасының.
Барлық RT Box шығыс сигналдары MCU шамадан тыс кернеуден қорғау үшін буферленгенtage, және жергілікті опamps MCU ADC кірістері үшін төмен кедергі көзін қамтамасыз етеді. Тақта AOUT-13 деп белгіленген үш аналогтық шығысқа қол жеткізуге мүмкіндік береді. . . 15 BNC қосқыштары арқылы. RT қорапшасымен күй байланысы үшін тақтада DIO-28 деп белгіленген төрт жылжымалы қосқыш және төрт жарықдиодты шам бар. . . DIO-31.
Сонымен қатар, сыртқы ДжTAG адаптерлерді MCU-ге J деп белгіленген екі 14 істікшелі тақырып арқылы қосуға боладыTAG-100, ДжTAG-180. Әрбір controlCARD оқшауланған CAN драйверіне жалғанған, бұл басқару CARD карталары мен сыртқы жабдық арасында байланыс орнатуға мүмкіндік береді. Сондай-ақ, тақта пайдаланушының арнайы мақсаттары үшін 64 кбит сериялық электрлік өшірілетін PROM ұсынады.
Сериялық интерфейсті қолдамайтын ескі 6 істікшелі басқару карталарымен байланысу үшін FTDI кабеліне арналған SCI таңбаланған 100 істікшелі қапталмаған қосқыш қамтамасыз етілген.
ControlCARD розетка түйреуіштері
2.1 және 2.2-кестелерде 100 істікшелі және 180 істікшелі controlCARD ұяшықтарының түйреуіш тағайындаулары және RT Box сигналдары берілген.
Толығырақ кестені, соның ішінде қолдау көрсетілетін controlCARD карталарына арналған әрбір істіктегі қол жетімді процессор функцияларын Қосымшадан табуға болады.
| RT Box | 100 істікшелі | RT Box | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
2.1-кесте: 100 істікшелі controlCARD ұясы
| RT Box | 180 істікшелі | RT Box | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RT Box | 180 істікшелі | RT Box | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | RESET (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
2.2-кесте: 180 істікшелі controlCARD ұясы
Интерфейс тақтасы біттіview

2.1-сурет: RT Box controlCARD интерфейс тақтасы
Борттық томtage жеткізу
ControlCARD интерфейс тақтасына қуат тақтаның төменгі оң жақ бұрышындағы сәйкес қосқыш терминалдарды таңдау арқылы екі жолмен қамтамасыз етілуі мүмкін. Мұның бір жолы - RT Box арқылы тікелей қуат беру. Екіншісі 5V PWR деп белгіленген USB қосқышы арқылы сыртқы көз арқылы. Бұл тақтаны RT Boxсыз пайдалануға мүмкіндік береді. Интерфейс тақтасында сызықтық том барtage реттегіші сырттан немесе RT қорапшасынан берілетін 5 В кернеуін басқару картасымен талап етілетін 3.3 В-қа дейін төмендетеді. Тақтаның төменгі оң жағындағы жасыл жарық диоды тақтаға қуат көзін көрсетеді.
Аналогтық шығыс
RT қорапшасының барлық 16 аналогтық шығыстары 100 істікшелі және 180 істікшелі басқару картасы слоттарына бағытталады. Бір уақытта екі картаны басқаруға болады, дегенмен пайдаланушы s екенін білуі керекampбір MCU лингі екіншісінің өлшемдеріне әсер етуі мүмкін. Басқару картасының екі ұяшығы да толтырылған болса, аналогтық сигналдарды басқару карталары ортақ пайдалануы керек. Үш аналогтық шығыс арнасы AOUT-13 . . . AOOUT-15 BNC қосқыштарында да қол жетімді.
Барлық 16 аналогтық шығыс сигналдары жұмыс істейтін рельстен рельске CMOS арқылы беріледі amp2.2-суретте көрсетілгендей, кернеу жасын 0 В және 3.3 В-қа дейін масштабтау үшін және MCU кірістерін шамадан тыс кернеумен зақымданудан қорғау үшін көтергіш сигналды кондиционерлеу тізбегі.tage. Бұл RT Box аналогтық шығыс түйреуіштері мен controlCARD аналогтық кіріс істікшелері арасында 4.42 /6.8 (немесе 0.65) күшейтуді енгізеді.
Сонымен қатар, 180 істікшелі controlCARD ұясына бағытталған әрбір аналогтық арна жерге қарсы конденсатормен (2200 пФ) буферленеді, осылайша арнаның көз кедергісін төмендетеді.ampMCU конденсаторын тез зарядтауға болады. Қозғалтқышты тұрақтандыру үшін шағын кедергі (56 Ом) да тізбектей орналастырылғанamp тізбек.
100 істікшелі controlCARD ұясы бұл қадамға кірмейді және аналогтық шығыс сигналдарын сигналды кондициялаудан кейін тікелей қабылдайды, өйткені бұл резисторлар мен конденсаторлар 100 істікшелі басқару CARDS картасында әлдеқашан толтырылған.

2.2-сурет: Аналогтық шығыс сигналын кондициялау тізбегі
Сандық енгізу/шығару
DI0 сандық кірістері. . . RT қорабындағы DI15 180 істікшелі controlCARD ұясына қосылған. DI16. . . DI31 100 істікшелі басқару картасына қосылған
розетка. DI28 сандық кірістері. . . 31-ді DIO-28 деп белгіленген тақтада берілген төрт жылжымалы қосқыш арқылы да орнатуға болады. . . DIO-31.
DO0 сандық шығыстары. . . DO7 100 істікшелі controlCARD ұясына қосылған. DO11. . . DO14, DO16 . . . 27 180 істікшелі controlCARD ұясына қосылған. DO28. . . DO31 DIO-28 деп белгіленген тақтаның оң жақ жоғарғы бөлігіндегі төрт жарықдиодты шамға қосылған. . . DIO-31.
Барлық сандық кіріс және шығыс сигналдары MCU кірістерін кернеуден қорғау үшін шиналық трансиверлер арқылы буферленген.tag3.3 В жоғары.
DO15 RST секіргіші арқылы 180 істікшелі басқару CARDs MCU қалпына келтіру істікшесіне қосылған. Егер секіргіш орнатылған болса, DO15 мәні төмен деңгейлі шығыс MCU қалпына келтіреді. Бұл мүмкіндікті пайдаланғыңыз келмейінше, бұл секіргішті орнатпаңыз. Немесе, MCU қалпына келтіруді RESET деп белгіленген түймені пайдаланып қалпына келтіруге болады.
CAN байланысы
Екі электрлік оқшауланған CAN трансиверлері тақтаның төменгі сол жақ бұрышындағы 9 істікшелі D-SUB қосқышы арқылы қол жеткізуге болатын CAN байланысын қамтамасыз етеді. Бұл басқару карталары арасында, егер бірге толтырылса, сондай-ақ сыртқы жабдықпен байланысуға мүмкіндік береді.
2.3-кестеде 9 істікшелі D-SUB қосқышының, 100 істікшелі controlCARD және 180 істікшелі controlCARD ұяларының істік тағайындаулары берілген.
Ескерту 2 істікшелі D-SUB қосқышындағы тиісінше 7 және 9 істікшелеріндегі CAN_L және CAN_H сигналдарын тақтаның төменгі сол жақ бұрышында орналасқан CAN TERM деп белгіленген секіргіш арқылы 120 Ом резистормен тоқтатуға болады.
JTAG Тақырыптар
2.4 және 2.5-кестелерде J-дің түйреуіш тағайындаулары берілгенTAG J деп белгіленген 100 істікшелі ControlCARD үшін тақырыптарTAG-100 және 180 істікшелі ControlCARD J деп белгіленгенTAGтиісінше -180.
| 100 істікшелі | CAN трансивер 1 | 9 істікшелі қосқыш | CAN трансивер 2 | 180 істікшелі | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | БОЛАДЫ | 7 | БОЛАДЫ | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
Кесте 2.3: CAN пин тағайындау
| 100 істікшелі | Функция | JTAG-100 | Функция | 100 істікшелі | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 В | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
2.4-кесте: ДжTAG-100 пин тағайындау
SCI байланысы
2.6-кестеде ескі 100 істікшелі басқару карталарымен байланысу үшін SCI деп белгіленген қапталмаған қосқыштың істікше тағайындаулары берілген.
| 180 істікшелі | Функция | JTAG-180 | Функция | 180 істікшелі | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 В | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
2.5-кесте: ДжTAG-180 пин тағайындау
| SCI | Функция | 100 істікшелі |
| 1 | GND - | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
2.6-кесте: SCI түйреуіштерін тағайындау
Қосқыштар
Келесі кестеде controlCARD интерфейс тақтасында қолданылатын қосқыштар мен тірек жинағының бөлшектер нөмірлері бар. RT Box алдыңғы панелінің өлшемдерін RT Box нұсқаулығынан қараңыз.
|
Sl. Жоқ. |
Өндіруші | Бөлшек нөмірі | Сипаттама |
| 1 | Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120 істікшелі әйел |
| 2 | Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60 істікшелі әйел |
| 3 | Texas Instruments | TMDSDIM100CON5PK | 100 істікшелі розетка |
| 4 | Конек | DLS1XP5AK40X | 9 істікшелі D-қосалқы ер |
| 5 | TE AMP Қосқыштар | 5104338-2 | 14 істікшелі тақырып |
| 6 | 3M | 961106-6404-АР | 6 істікшелі тақырып |
| 7 | 3M | 961102-6404-АР | 2 істікшелі тақырып |
| 8 | Radiall | R141426161 | BNC қосқышы |
| 9 | Assmann WSW компоненттері | A-DS 37 A/KG-T4S | 37 істікшелі D-қосалқы ер |
| 10 | Assmann WSW компоненттері | ASUB-277-37TP25 | 37 істікшелі D-қосалқы жинақталған |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Hex Standoff |
| 12 | Keystone Electronics | 720 | Бампер |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | M3 бұранда |
2.7-кесте: Қосқыштар мен тірек жинағы
Қосымша
3.1 және 3.2 кестелерде 180 істікшелі controlCARD ұяшығының қосылу мүмкіндігі туралы толығырақ ақпарат берілген; 3.4 кестеде 100 істікшелі controlCARD ұяшығының қосылу мүмкіндігі туралы толығырақ ақпарат берілген. Әрбір controlCARD үшін RT Box I/O controlCARD ұяшық түйреуіштерінің және сол түйреуіштерде қолжетімді процессордың перифериялық құрылғыларының жанында көрсетіледі.
TI F28379D ControlCard Pin картасы
| Функция | RT Box | 180 істікшелі | RT Box | Функция | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-ТКК | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Функция | RT Box | 180 істікшелі | RT Box | Функция | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMİB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| Функция | RT Box | 180 істікшелі | RT Box | Функция |
3.1-кесте: TI 28379D ControlCard түйреуіш картасы
TI F280049M controlCARD Pin картасы
| Функция | RT Box | 180 істікшелі | RT Box | Функция | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-ТКК | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| Функция | RT Box | 180 істікшелі | RT Box | Функция | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMİB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28388D ControlCard Pin картасы
| Функция | RT Box | 180 істікшелі | RT Box | Функция | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-ТКК | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Функция | RT Box | 180 істікшелі | RT Box | Функция | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMİB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD Pin картасы
| Функция | RT Box | 100 істікшелі | RT Box | Функция | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| Функция | RT Box | 100 істікшелі | RT Box | Функция | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 В | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX- B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX- B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX- B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX- B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 В | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 В | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX- B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX- B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 В | |||
| GPIO-28 , SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 В | |||
|
Функция |
RT Box | 100 істікшелі | RT Box |
Функция |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-ТКК | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
3.4-кесте: TI F28335 controlCARD түйреуіш картасы
Құжаттар / Ресурстар
![]() | RT Box controlCARD интерфейсі |
Анықтамалар
- mailto:info@plexim.complexim.com
- plexim.comwww.plexim.com
- Электротехника бағдарламалық қамтамасыз ету | Pleximwww.plexim.com
- RT Box | Pleximwww.plexim.com
- RT Box ControlCard интерфейсі | Pleximwww.plexim.com
- Пайдаланушы нұсқаулығыmanual.tools

