Plexim RT Box controlCARD интерфейсінің пайдаланушы нұсқаулығы

Plexim RT Box controlCARD Interface User Manual

Plexim-логотипі

Plexim RT Box controlCARD интерфейсі

Plexim RT Box controlCARD интерфейс өнімі

Кіріспе

PLECS RT Box - бұл чиптегі (SOC) Xilinx Zynq жүйесіне негізделген нақты уақыттағы қуатты симулятор. Сандық және аналогтық енгізу/шығару сигналдарымен RT қорапшасы циклдегі аппараттық құралдарды (HIL) сынау, сондай-ақ жылдам басқару прототипін жасау (RCP) үшін жақсы жабдықталған.
Егер HIL сынағы үшін пайдаланылса, RT Box әдетте s қуатын эмуляциялайдыtage қуатты электрондық жүйе. Қуат сtage қарапайым тұрақты/тұрақты ток түрлендіргіші, айнымалы ток жетек жүйесі немесе күрделі көп деңгейлі инвертор жүйесі болуы мүмкін. Сынақтағы құрылғы (DUT) RT Box жүйесіне қосылған басқару аппаратурасы болып табылады. Мұндай орнатуда толық контроллерді нақты қуатсыз сынауға боладыtage.

Сыртқы жабдықты қосуды жеңілдету және RT Box кірістері мен шығыстарына ыңғайлы қолжетімділікті қамтамасыз ету үшін Plexim RT Box керек-жарақтарының жинағын ұсынады.

The RT Box басқару картасы IОсы құжатта сипатталған интерфейсте RT Box мен Texas Instruments (TI) 100 істікшелі және 180 істікшелі басқару CARD модульдерімен қарапайым қосылымды жеңілдететін екі басқару CARD ұясы бар. Ол пайдаланушыларға C2000 MCU құрылғыларында іске асырылған басқару алгоритмдерін өздерінің интерфейстік аппараттық құралдарын дамытпай сынауға мүмкіндік береді. ControlCARD интерфейс тақтасының түйреуіштері келесі әзірлеу жинақтары үшін оңтайландырылған

  • Piccolo басқару карталары (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
  • Delfino басқару карталары (28335, 2837xD)
  • Концертті басқару карталары (F28M35, F28M36)

ControlCARD интерфейсін controlCARD түйреуішімен үйлесімді басқа әзірлеу тақталарымен де пайдалануға болады.

Интерфейс тақтасы біттіview

Интерфейс тақтасы ескі 100 істікшелі басқару карталары үшін 100 істікшелі ұяшықты, сондай-ақ жаңа модульдер үшін 180 істікшелі ұяшықты қамтамасыз етеді. 2.1-суретте жоғарғы жағы көрсетілген view controlCARD интерфейс тақтасының.

Барлық RT Box шығыс сигналдары MCU шамадан тыс кернеуден қорғау үшін буферленгенtage, және жергілікті опamps MCU ADC кірістері үшін төмен кедергі көзін қамтамасыз етеді. Тақта AOUT-13 деп белгіленген үш аналогтық шығысқа қол жеткізуге мүмкіндік береді. . . 15 BNC қосқыштары арқылы. RT қорапшасымен күй байланысы үшін тақтада DIO-28 деп белгіленген төрт жылжымалы қосқыш және төрт жарықдиодты шам бар. . . DIO-31.

Сонымен қатар, сыртқы ДжTAG адаптерлерді MCU-ге J деп белгіленген екі 14 істікшелі тақырып арқылы қосуға боладыTAG-100, ДжTAG-180. Әрбір controlCARD оқшауланған CAN драйверіне жалғанған, бұл басқару CARD карталары мен сыртқы жабдық арасында байланыс орнатуға мүмкіндік береді. Сондай-ақ, тақта пайдаланушының арнайы мақсаттары үшін 64 кбит сериялық электрлік өшірілетін PROM ұсынады.

Сериялық интерфейсті қолдамайтын ескі 6 істікшелі басқару карталарымен байланысу үшін FTDI кабеліне арналған SCI таңбаланған 100 істікшелі қапталмаған қосқыш қамтамасыз етілген.

ControlCARD розетка түйреуіштері

2.1 және 2.2-кестелерде 100 істікшелі және 180 істікшелі controlCARD ұяшықтарының түйреуіш тағайындаулары және RT Box сигналдары берілген.

Толығырақ кестені, соның ішінде қолдау көрсетілетін controlCARD карталарына арналған әрбір істіктегі қол жетімді процессор функцияларын Қосымшадан табуға болады.

RT Box 100 істікшелі RT Box
1 51
2 52
3 53
4 54
5 55
6 56
AO14 7 57 AO15
8 58
AO12 9 59 AO13
10 60
AO10 11 61 AO11
12 62
AO8 13 63 AO9
14 64
AO6 15 65 AO7
16 66
AO4 17 67 AO5
18 68
AO2 19 69 AO3
20 70
AO0 21 71 AO1
22 72
DI23 26 76 DI22
27 77
DI25 28 78 DI24
DI27 29 79 DI26
DI29 30 80 DI28
31 81
32 82
33 83 DO0
34 84 DO5
DO6 35 85 DO7
DO4 36 86
37 87
38 88
39 89
DO2 40 90 DO3
41 91 DO1
42 92
43 93
44 94
DI31 45 95 DI30
46 96
47 97
48 98
49 99
50 100

2.1-кесте: 100 істікшелі controlCARD ұясы

RT Box 180 істікшелі RT Box
1 2
3 4
5 6
7 8
AO15 9 10
AO13 11 12 AO14
13 14 AO12
AO11 15 16
AO9 17 18 AO10
19 20 AO8
AO7 21 22
AO5 23 24 AO6
AO3 25 26 AO4
AO1 27 28 AO2
29 30 AO0
31 32
NC 33 . . . 46 NC
47 48
DI0 49 50 DI4
DI1 51 52 DI5
DI2 53 54 DI6
DI3 55 56 DI7
DI8 57 58 DI12
DI9 59 60 DI13
DI10 61 62 DO11
DI11 63 64 DO12
RT Box 180 істікшелі RT Box
65 66
67 68 DO13
69 70 DO14
71 72 DO27
73 74 DO26
DO25 75 76
DO24 77 78
DO23 79 80
DO22 81 82
83 84
85 86
87 88 DI14
DO21 89 90 DI15
DO20 91 92
93 94
95 96
97 98
99 100 DO19
101 102 DO18
103 104 DO17
105 106 DO16
107 108
NC 109 . . . 118 NC
119 120 RESET (DO15)
121 122
NC 123 . . . 180 NC

2.2-кесте: 180 істікшелі controlCARD ұясы

Интерфейс тақтасы біттіview

Plexim RT Box controlCARD интерфейсі 01

2.1-сурет: RT Box controlCARD интерфейс тақтасы

Борттық томtage жеткізу

ControlCARD интерфейс тақтасына қуат тақтаның төменгі оң жақ бұрышындағы сәйкес қосқыш терминалдарды таңдау арқылы екі жолмен қамтамасыз етілуі мүмкін. Мұның бір жолы - RT Box арқылы тікелей қуат беру. Екіншісі 5V PWR деп белгіленген USB қосқышы арқылы сыртқы көз арқылы. Бұл тақтаны RT Boxсыз пайдалануға мүмкіндік береді. Интерфейс тақтасында сызықтық том барtage реттегіші сырттан немесе RT қорапшасынан берілетін 5 В кернеуін басқару картасымен талап етілетін 3.3 В-қа дейін төмендетеді. Тақтаның төменгі оң жағындағы жасыл жарық диоды тақтаға қуат көзін көрсетеді.

Аналогтық шығыс

RT қорапшасының барлық 16 аналогтық шығыстары 100 істікшелі және 180 істікшелі басқару картасы слоттарына бағытталады. Бір уақытта екі картаны басқаруға болады, дегенмен пайдаланушы s екенін білуі керекampбір MCU лингі екіншісінің өлшемдеріне әсер етуі мүмкін. Басқару картасының екі ұяшығы да толтырылған болса, аналогтық сигналдарды басқару карталары ортақ пайдалануы керек. Үш аналогтық шығыс арнасы AOUT-13 . . . AOOUT-15 BNC қосқыштарында да қол жетімді.

Барлық 16 аналогтық шығыс сигналдары жұмыс істейтін рельстен рельске CMOS арқылы беріледі amp2.2-суретте көрсетілгендей, кернеу жасын 0 В және 3.3 В-қа дейін масштабтау үшін және MCU кірістерін шамадан тыс кернеумен зақымданудан қорғау үшін көтергіш сигналды кондиционерлеу тізбегі.tage. Бұл RT Box аналогтық шығыс түйреуіштері мен controlCARD аналогтық кіріс істікшелері арасында 4.42 /6.8 (немесе 0.65) күшейтуді енгізеді.

Сонымен қатар, 180 істікшелі controlCARD ұясына бағытталған әрбір аналогтық арна жерге қарсы конденсатормен (2200 пФ) буферленеді, осылайша арнаның көз кедергісін төмендетеді.ampMCU конденсаторын тез зарядтауға болады. Қозғалтқышты тұрақтандыру үшін шағын кедергі (56 Ом) да тізбектей орналастырылғанamp тізбек.

100 істікшелі controlCARD ұясы бұл қадамға кірмейді және аналогтық шығыс сигналдарын сигналды кондициялаудан кейін тікелей қабылдайды, өйткені бұл резисторлар мен конденсаторлар 100 істікшелі басқару CARDS картасында әлдеқашан толтырылған.

Plexim RT Box controlCARD интерфейсі 02

2.2-сурет: Аналогтық шығыс сигналын кондициялау тізбегі

Сандық енгізу/шығару

DI0 сандық кірістері. . . RT қорабындағы DI15 180 істікшелі controlCARD ұясына қосылған. DI16. . . DI31 100 істікшелі басқару картасына қосылған

розетка. DI28 сандық кірістері. . . 31-ді DIO-28 деп белгіленген тақтада берілген төрт жылжымалы қосқыш арқылы да орнатуға болады. . . DIO-31.

DO0 сандық шығыстары. . . DO7 100 істікшелі controlCARD ұясына қосылған. DO11. . . DO14, DO16 . . . 27 180 істікшелі controlCARD ұясына қосылған. DO28. . . DO31 DIO-28 деп белгіленген тақтаның оң жақ жоғарғы бөлігіндегі төрт жарықдиодты шамға қосылған. . . DIO-31.
Барлық сандық кіріс және шығыс сигналдары MCU кірістерін кернеуден қорғау үшін шиналық трансиверлер арқылы буферленген.tag3.3 В жоғары.

DO15 RST секіргіші арқылы 180 істікшелі басқару CARDs MCU қалпына келтіру істікшесіне қосылған. Егер секіргіш орнатылған болса, DO15 мәні төмен деңгейлі шығыс MCU қалпына келтіреді. Бұл мүмкіндікті пайдаланғыңыз келмейінше, бұл секіргішті орнатпаңыз. Немесе, MCU қалпына келтіруді RESET деп белгіленген түймені пайдаланып қалпына келтіруге болады.

CAN байланысы

Екі электрлік оқшауланған CAN трансиверлері тақтаның төменгі сол жақ бұрышындағы 9 істікшелі D-SUB қосқышы арқылы қол жеткізуге болатын CAN байланысын қамтамасыз етеді. Бұл басқару карталары арасында, егер бірге толтырылса, сондай-ақ сыртқы жабдықпен байланысуға мүмкіндік береді.

2.3-кестеде 9 істікшелі D-SUB қосқышының, 100 істікшелі controlCARD және 180 істікшелі controlCARD ұяларының істік тағайындаулары берілген.

Ескерту 2 істікшелі D-SUB қосқышындағы тиісінше 7 және 9 істікшелеріндегі CAN_L және CAN_H сигналдарын тақтаның төменгі сол жақ бұрышында орналасқан CAN TERM деп белгіленген секіргіш арқылы 120 Ом резистормен тоқтатуға болады.

JTAG Тақырыптар

2.4 және 2.5-кестелерде J-дің түйреуіш тағайындаулары берілгенTAG J деп белгіленген 100 істікшелі ControlCARD үшін тақырыптарTAG-100 және 180 істікшелі ControlCARD J деп белгіленгенTAGтиісінше -180.

100 істікшелі CAN трансивер 1 9 істікшелі қосқыш CAN трансивер 2 180 істікшелі
1
94 TX1 CAN_L 2 CAN_L TX2 82
GND 3 GND
4
5
GND 6 GND
44 RX1 БОЛАДЫ 7 БОЛАДЫ RX2 80
8
9

Кесте 2.3: CAN пин тағайындау

100 істікшелі Функция JTAG-100 Функция 100 істікшелі
49 TMS 1 2 TRST 99
97 TDI 3 4 GND
3 В 5 6 NC
98 TDO 7 8 GND
48 TCK 9 10 GND
48 TCK 11 12 GND
100 EMU0 13 14 EMU1 50

2.4-кесте: ДжTAG-100 пин тағайындау

SCI байланысы

2.6-кестеде ескі 100 істікшелі басқару карталарымен байланысу үшін SCI деп белгіленген қапталмаған қосқыштың істікше тағайындаулары берілген.

180 істікшелі Функция JTAG-180 Функция 180 істікшелі
3 TMS 1 2 TRST 4
8 TDI 3 4 GND
3 В 5 6 NC
6 TDO 7 8 GND
5 TCK 9 10 GND
5 TCK 11 12 GND
2 EMU0 13 14 EMU1 1

2.5-кесте: ДжTAG-180 пин тағайындау

SCI Функция 100 істікшелі
1 GND -
2 NC
3 VCC +
4 TX 43
5 RX > 93
6 NC

2.6-кесте: SCI түйреуіштерін тағайындау

Қосқыштар

Келесі кестеде controlCARD интерфейс тақтасында қолданылатын қосқыштар мен тірек жинағының бөлшектер нөмірлері бар. RT Box алдыңғы панелінің өлшемдерін RT Box нұсқаулығынан қараңыз.

Sl. Жоқ.

Өндіруші Бөлшек нөмірі Сипаттама
1 Samtec Inc. HSEC8-160-01-SM-DV-A 120 істікшелі әйел
2 Samtec Inc. HSEC8-130-01-SM-DV-A 60 істікшелі әйел
3 Texas Instruments TMDSDIM100CON5PK 100 істікшелі розетка
4 Конек DLS1XP5AK40X 9 істікшелі D-қосалқы ер
5 TE AMP Қосқыштар 5104338-2 14 істікшелі тақырып
6 3M 961106-6404-АР 6 істікшелі тақырып
7 3M 961102-6404-АР 2 істікшелі тақырып
8 Radiall R141426161 BNC қосқышы
9 Assmann WSW компоненттері A-DS 37 A/KG-T4S 37 істікшелі D-қосалқы ер
10 Assmann WSW компоненттері ASUB-277-37TP25 37 істікшелі D-қосалқы жинақталған
11 Harwin Inc. R6396-02 Hex Standoff
12 Keystone Electronics 720 Бампер
13 APM Hexseal RM3X8MM 2701 M3 бұранда

2.7-кесте: Қосқыштар мен тірек жинағы

Қосымша

3.1 және 3.2 кестелерде 180 істікшелі controlCARD ұяшығының қосылу мүмкіндігі туралы толығырақ ақпарат берілген; 3.4 кестеде 100 істікшелі controlCARD ұяшығының қосылу мүмкіндігі туралы толығырақ ақпарат берілген. Әрбір controlCARD үшін RT Box I/O controlCARD ұяшық түйреуіштерінің және сол түйреуіштерде қолжетімді процессордың перифериялық құрылғыларының жанында көрсетіледі.

TI F28379D ControlCard Pin картасы

Функция RT Box 180 істікшелі RT Box Функция
JTAG-EMU1 1 2 JTAG-EMU0
JTAG-TMS 3 4 JTAG-TRSTn
JTAG-ТКК 5 6 JTAG-TDO
7 8 JTAG-TDI
ADC-A0 AO15 9 10
ADC-A1 AO13 11 12 AO14 ADC-B0
13 14 AO12 ADC-B1
ADC-A2 AO11 15 16
ADC-A3 AO9 17 18 AO10 ADC-B2
19 20 AO8 ADC-B3
ADC-A4 AO7 21 22
ADC-A5 AO5 23 24 AO6 ADC-B4
ADCIN14 AO3 25 26 AO4 ADC-B5
ADCIN15 AO1 27 28 AO2 ADC-D0
29 30 AO0 ADC-D1
NC 31 . . . 48 NC
PWM1A, GPIO-00 DI0 49 50 DI4 PWM3A, GPIO-04
PWM1B, GPIO-01 DI1 51 52 DI5 PWM3B, GPIO-05
PWM2A, GPIO-02 DI2 53 54 DI6 PWM4A, GPIO-06
PWM2B, GPIO-03 DI3 55 56 DI7 PWM4B, GPIO-07
PWM5A, GPIO-08 DI8 57 58 DI12 PWM7A, GPIO-12
PWM5B, GPIO-09 DI9 59 60 DI13 PWM7B, GPIO-13
PWM6A, GPIO-10 DI10 61 62 DO11 PWM8A, GPIO-14
Функция RT Box 180 істікшелі RT Box Функция
PWM6B, GPIO-11 DI11 63 64 DO12 PWM8B, GPIO-15
65 66
67 68 DO13 QEP1A, GPIO-20
69 70 DO14 QEP1B, GPIO-21
71 72 DO27 QEP1S, GPIO-22
73 74 DO26 QEP1I, GPIO-23
SPISIMOB, GPIO-24 DO25 75 76
SPISOMİB, GPIO-25 DO24 77 78
SPICLKB, GPIO-26 DO23 79 80 CANRXA, GPIO-30
SPISTEB, GPIO-27 DO22 81 82 CANTXA, GPIO-31
83 84
85 86
87 88 DI14 GPIO-39
GPIO-40 DO21 89 90 DI15 GPIO-44
GPIO-41 DO20 91 92
93 94
95 96
97 98
99 100 DO19 QEP2A, GPIO-54
101 102 DO18 QEP2B, GPIO-55
103 104 DO17 QEP2S, GPIO-56
105 106 DO16 QEP2I, GPIO-57
NC 107 . . . 118 NC
119 120 DO15 XRSn
NC 121 . . . 180 NC
Функция RT Box 180 істікшелі RT Box Функция

3.1-кесте: TI 28379D ControlCard түйреуіш картасы

TI F280049M controlCARD Pin картасы

Функция RT Box 180 істікшелі RT Box Функция
JTAG-EMU1 1 2 JTAG-EMU0
JTAG-TMS 3 4 JTAG-TRSTn
JTAG-ТКК 5 6 JTAG-TDO
7 8 JTAG-TDI
ADC-A0, B15, C15, DACA AO15 9 10
ADC-A1, DACB AO13 11 12 AO14 ADC-B0
13 14 AO12 ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN
ADC-A2, B6, PGA1_IN AO11 15 16
ADC-A3 AO9 17 18 AO10 ADC-B2, C6, PGA3_IN
19 20 AO8 ADC-B3, VDAC
ADC-A4, B8, PGA2_IN AO7 21 22
ADC-A5 AO5 23 24 AO6 ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN
ADC-A6, PGA5_IN AO3 25 26 AO4 ADC-C0
ADC-A9 AO1 27 28 AO2 ADC-C1
29 30 AO0 ADC-C2
NC 31 . . . 48 NC
PWM1A, GPIO-00 DI0 49 50 DI4 PWM3A, GPIO-04
PWM1B, GPIO-01 DI1 51 52 DI5 PWM3B, GPIO-05
PWM2A, GPIO-02 DI2 53 54 DI6 PWM4A, GPIO-06
PWM2B, GPIO-03 DI3 55 56 DI7 PWM4B, GPIO-07
PWM7A, GPIO-12 DI8 57 58 DI12 PWM5A, GPIO-37
PWM7B, GPIO-13 DI9 59 60 DI13 PWM6A, GPIO-35
PWM8A, GPIO-14 DI10 61 62 DO11 GPIO-39
Функция RT Box 180 істікшелі RT Box Функция
PWM8B, GPIO-15 DI11 63 64 DO12 GPIO-23
65 66
67 68 DO13 QEP1A, GPIO-40
69 70 DO14 QEP1B, GPIO-57
71 72 DO27 QEP1S, GPIO-22
73 74 DO26 QEP1I, GPIO-31
SPISIMOB, GPIO-24 DO25 75 76
SPISOMİB, GPIO-25 DO24 77 78
SPICLKB, GPIO-26 DO23 79 80 CANRXA, GPIO-30
SPISTEB, GPIO-27 DO22 81 82 CANTXA, GPIO-32
83 84
85 86
87 88 DI14 NC
GPIO-18 DO21 89 90 DI15 NC
NC DO20 91 92
93 94
95 96
97 98
99 100 DO19 QEP2A, GPIO-24
101 102 DO18 QEP2B, GPIO-25
103 104 DO17 NC
105 106 DO16 NC
NC 107 . . . 118 NC
119 120 DO15 XRSn
NC 121 . . . 180 NC

TI F28388D ControlCard Pin картасы

Функция RT Box 180 істікшелі RT Box Функция
JTAG-EMU1 1 2 JTAG-EMU0
JTAG-TMS 3 4 JTAG-TRSTn
JTAG-ТКК 5 6 JTAG-TDO
7 8 JTAG-TDI
ADC-A0 AO15 9 10
ADC-A1 AO13 11 12 AO14 ADC-B0
13 14 AO12 ADC-B1
ADC-A2 AO11 15 16
ADC-A3 AO9 17 18 AO10 ADC-B2
19 20 AO8 ADC-B3
ADC-A4 AO7 21 22
ADC-A5 AO5 23 24 AO6 ADC-B4
ADCIN14 AO3 25 26 AO4 ADC-B5
ADCIN15 AO1 27 28 AO2 ADC-D0
29 30 AO0 ADC-D1
NC 31 . . . 48 NC
PWM1A, GPIO-00 DI0 49 50 DI4 PWM3A, GPIO-04
PWM1B, GPIO-01 DI1 51 52 DI5 PWM3B, GPIO-05
PWM2A, GPIO-02 DI2 53 54 DI6 PWM4A, GPIO-06
PWM2B, GPIO-03 DI3 55 56 DI7 PWM4B, GPIO-07
PWM5A, GPIO-08 DI8 57 58 DI12 PWM7A, GPIO-12
PWM5B, GPIO-09 DI9 59 60 DI13 PWM7B, GPIO-13
PWM6A, GPIO-10 DI10 61 62 DO11 PWM8A, GPIO-14
Функция RT Box 180 істікшелі RT Box Функция
PWM6B, GPIO-11 DI11 63 64 DO12 PWM8B, GPIO-15
65 66
67 68 DO13 QEP1A, GPIO-20
69 70 DO14 QEP1B, GPIO-21
71 72 DO27 QEP1S, GPIO-22
73 74 DO26 QEP1I, GPIO-23
SPISIMOB, GPIO-24 DO25 75 76
SPISOMİB, GPIO-25 DO24 77 78
SPICLKB, GPIO-26 DO23 79 80 CANRXA, GPIO-30
SPISTEB, GPIO-27 DO22 81 82 CANTXA, GPIO-31
83 84
85 86
87 88 DI14 GPIO-39
GPIO-40 DO21 89 90 DI15 GPIO-125
GPIO-41 DO20 91 92
93 94
95 96
97 98
99 100 DO19 QEP2A, GPIO-54
101 102 DO18 QEP2B, GPIO-55
103 104 DO17 QEP2S, GPIO-56
105 106 DO16 QEP2I, GPIO-57
NC 107 . . . 118 NC
119 120 DO15 XRSn
NC 121 . . . 180 NC

TI F28335 controlCARD Pin картасы

Функция RT Box 100 істікшелі RT Box Функция
V33D-ISO 1 51 V33D-ISO
2 52
3 53
4 54
5 55
GND-ISO 6 56 GND-ISO
ADCIN-B0 AO14 7 57 AO15 ADCIN-A0
GND 8 58 GND
ADCIN-B1 AO12 9 59 AO13 ADCIN-A1
GND 10 60 GND
ADCIN-B2 AO10 11 61 AO11 ADCIN-A2
GND 12 62 GND
ADCIN-B3 AO8 13 63 AO9 ADCIN-A3
GND 14 64 GND
ADCIN-B4 AO6 15 65 AO7 ADCIN-A4
16 66
ADCIN-B5 AO4 17 67 AO5 ADCIN-A5
18 68
ADCIN-B6 AO2 19 69 AO3 ADCIN-A6
20 70
ADCIN-B7 AO0 21 71 AO1 ADCIN-A7
22 72
GPIO-00, EPWM-1A DI17 23 73 DI16 GPIO-01, EPWM-1B
Функция RT Box 100 істікшелі RT Box Функция
GPIO-02, EPWM-2A DI19 24 74 DI18 GPIO-03, EPWM-2B
GPIO-04, EPWM-3A DI21 25 75 DI20 GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1
GPIO-06, EPWM-4A DI23 26 76 DI22 GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2
GND 27 77 + 5 В
GPIO-08, EPWM-5A, CANTX- B DI25 28 78 DI24 GPIO-09, EPWM-5B, SCITX- B, ECAP-3
GPIO-10, EPWM-6A, CANRX- B DI27 29 79 DI26 GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX- B, ECAP-4
GPIO-48, ECAP5 DI29 30 80 DI28 GPIO-49, ECAP6
31 81
32 82 + 5 В
33 83 DO0 GPIO-13, TZ-2, CANRX-B
34 84 DO5 GPIO-14, TZ-3, SCITX-B
GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 DO6 35 85 DO7 GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2
GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 DO4 36 86
GND 37 87 + 5 В
38 88
39 89
GPIO-20, EQEPA-1, CANTX- B DO2 40 90 DO3 GPIO-21, EQEPB-1, CANRX- B
41 91 DO1 GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B
42 92 + 5 В
GPIO-28 , SCIRX-A 43 93 GPIO-29, SCITX-A
GPIO-30, CANRX-A 44 94 GPIO-31, CANTX-A
GPIO-32 DI31 45 95 DI30 GPIO-33
46 96 + 5 В

Функция

RT Box 100 істікшелі RT Box

Функция

GND 47 97 JTAG-TDI
JTAG-ТКК 48 98 JTAG-TDO
JTAG-TMS 49 99 JTAG-TRSTn
JTAG-EMU1 50 100 JTAG-EMU0

3.4-кесте: TI F28335 controlCARD түйреуіш картасы

Құжаттар / Ресурстар

PDF thumbnailRT Box controlCARD интерфейсі
User Manual · 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT Box controlCARD Interface, controlCARD Interface, Interface

Анықтамалар

Сұрақ қою

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

Сұрақ қою

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.