Санат: Пибуллет

Pybullet Python модулінің нақты уақыттағы физика модельдеуінің пайдаланушы нұсқаулығы

Бұл пайдаланушы нұсқаулығында нақты уақыттағы физиканы модельдеу үшін PyBullet Python модулін пайдалану бойынша толық нұсқаулар берілген. Модульдерге, физикаға және пайдаланушының өзара әрекеттестігіне назар аудара отырып, бұл нұсқаулық PyBullet тәжірибесін барынша арттырғысы келетін кез келген адам үшін өте маңызды.

Жұмсақ пневматикалық жетектер: Comprehensive Review Дизайн, жасау, модельдеу, сезу, басқару және қолданбалар

Кешенді қайтаview жұмсақ робототехникадағы жұмсақ пневматикалық жетектердің (SPAs) жобалауды, дайындауды, модельдеуді, сезінуді, басқаруды және қолдануды қамтиды. Бұл мақала осы саладағы зерттеушілер мен тәжірибешілер үшін құнды ресурс ретінде қызмет ететін SPA технологиясының соңғы жетістіктерін, қиындықтарын және болашақ зерттеу бағыттарын егжей-тегжейлі сипаттайды.